hallo, die daten kann ich den robby übergeben und er kann dann fahren.
wie geht das. ich habe auf dem robby eine filmdose wo ein tsop1736 eingebaut ist.
diese filmdose hat einen 1mm breiten senkrechten schlitz. eine
eingeschaltete fernsehfernbedienung stelle
ich in einer ecke (natürlich sichtverbindung zum robby) dann fährt der
robby den weg zur fernbedienung und pendelt dabei kurz rechts und links, weil er
ja immer wieder den strahl verliert und dann wieder suchen muss.
die seitlichen sharpsensoren (10-80cm) nehmen die entfernungsdaten rechts und links
bei hinernissen im messbereich auf. an hand des wertes kann man den abstand berechnen
(umrechnungsblatt liegt beim sharp mit dabiei). wenn ich nun von den
messpunkten (hindernisse) am pc anhand der dadten eine raumzeichnung erstelle, kann ich nun
den robby neue werte mitgeben zum abfahren der strecke. die messwerte übertrage
ich wieder in der c-control in dem I2C eeprom 24c256 (64kyte). mit einem bascom-programm
frage ich unterwegs die werte aus dem c-control und steuer danach die motoren.
die messensoren bleiben trotzdem aktiv, falls er sich verirrt und wo gegenfahren will.
es ist nicht einfach dieses zu realisieren, auch die fahrten verlaufen nicht imnmer so wie man möchte.
aber es macht riesen spass, sogenannte marsdaten auszuwerten und einen neune plan danach zu entwerfen.
es klappt nicht auf anhieb, wär ja auch schlecht denn dann hat man nichts mehr zum grübeln.
ist wie mit einer modelleisenbahn, wenn sie fertig wird es langweilig.
ich programmiere in Bascom und in cc-basic für die c-control.
ich wollte den AVR erst mit "c" programmieren, habe es dann sein lassen, weil die zeit für
die programmiersprache zu viel war, ich kam nicht zum resultat. mein hobby ist elektronik
und nicht mich mit einer neuen sprache rumschlagen, darum habe ich mir auch den bascom-compiler gekauft.
wenn ich den nicht gehabt hätte, könnte ich das oben nicht realisieren und meine freude am robby
un den elektronischen experiemente haben.
mfg pebisoft