Also ich habe keine Servos ich habe einen greifer von einem kleinem ferngesteuerten auto mit greifer der mit zwei ports über ein relle über eine 9V Blockbatterie angesteuert ist.Ich werde morgen noch ein paar Bilder einstellen. Aber dass mit dem Atmegal 8 und den IR scharpsenor n der dass bild scannt find ich den Hammer. ich habe mal an meinem roboter eine Kammera angeschlossen(natürlci nicht selber erfunden sondern gelesen) gehabt aber dass hat nicht so gut funktioniert.