Schon gemacht !! Ich habe an meine RP6 auch eine ahnliche Greifer mit Servos gebastelt. Er hat auch Sharp IR Sensoren en kann schon jetzt Dosen sammeln (leiter keine gefullte...). Siehe mal das Video an :
video.google.nl/videoplay?docid=-2147991936793688895&ei...rp6+can - 11k -