Zitat Zitat von boeser_bube
Soweit bin ich eigentlich ganz zufrieden mit dem ANN-Mode. Was ich allerdings schade finde ist, dass in den Registern ab 0x04 nicht die Entfernungen zu weiteren Objekten stehen, sondern einfach nur 0xFF wenn er etwas "sieht".
Das ist doch genau der Sinn des Modus: es wird nur angezeigt, ob in einem bestimmten Entfernungsbereich etwas vorhanden ist oder nicht!
Wenn du die Entfernungen zu allen Hindernissen brauchst, musst du den normalen Modus verwenden und die Register als 16bit-Werte auswerten. Dann bekommst du bis zu 17 Entfernungen raus.