Dann baut doch am besten den Benziner ein . Vergaser und Bremse (nicht vergessen!) werden dann von einem zweiten Servo gesteuert. Ein Schrittmotor ist da wohl ein krasser Gegensatz. Da müsste man erstmal schauen, ob Drehzahl und Drehmoment überhaupt zum Fahrzeug passen.

Das Problem mit dem Schrittzählen ist, dass es wirklich nur bei absolutem Geradeauslauf funktioniert. In der Kurve musst Du exakt den Winkel der gelenkten Räder kennen und selbst dann schlägt Dir vermutlich das Differenzialgetriebe noch ein Schnippchen. Aber dazu können die Experten der radgetriebenen Roboter hier im Forum mehr sagen.

Mit dem RN-Control hatte ich noch nicht zu tun. Aber zwei PWM sind auf jeden Fall machbar.

Gruß, Achim.