Hi,
6 IR-Leds, mit Vorwiderstand, (ca. 1k/ 0,5W); 6 Fototransistoren, idealerweise mit Tageslichtfilter, Collektor an24V, Emitter über Widerstand (z.b. 22k) an Masse; abgriff für SPS am Knoten Emitter/Widerstand. Das ganze in einer Zeile, 4 Paare in die eine Richtung, 2 in die andere-

ungetestet, mangels Heim-SPS .
MfG Lutz