die reichweite sollte nicht das problem sein da sich sender und empfänger ja direkt gegenüberstehen.

Im prinzip brauch ich einen optokoppler wo grob gesagt beide hälften komplett getrent sind und die eine "spazieren" fährt. Wenn sie dann an einer bestimmten position angekommen ist will ich bits übertragen, hierbei ist nicht geplant eine serielle datenübertragung zu machen, es genügt das signal 0 oder 1 der sps zu übertragen.

ich bräuchte idealerweise sowieso 4 bit in die eine richtung und 2 bit in die andere richtung, da der roboter 4 digitale ein- und 2 ausgänge hat.

Spannungsversorgung sind auf stationärer und beweglicher seite jeweils 24V,
die SPS gibt 24V aus.

gibt es ja nicht dass es keine drahtlos schaltbaren relais oder ähnliche gibt die sich in einer niedrigen preisklasse befinden ?^^