Eine mögliche Schaltung wäre diese hier:
http://www.robotmaker.de/fernbed.html
Sehr einfach zu benutzen. Man gibt beim Sender bis zu vier Bits parallel rein, und sie kommen genauso beim Empfänger wieder raus. Du brauchst davon ja nur ein Bit, die anderen lässt du dann einfach offen.
Und mit starken IR-LEDs sind etliche Meter Reichweite möglich. Du könntest also evtl den Roboter sogar auf der gesamten Strecke erreichen, wenn keine Hindernisse dazwischen sind.