Ähhhhh. Alles was taucht, muß schwer sein.
Statt Wasserstoff würde Ich eher Bleikugeln empfehlen.
Und hier ist das Problem.
Fliegen = leicht = Wasserstoff.
Tauchen = schwer = Bleikugeln.

Dein Robi müßte seinen Gasballon ablassen und auf die Suche nach Steinen gehen. Hat Er genügend in seinem Bauch gefuttert, kann er dann tauchen gehen.

Vor dem Roboter kommt die Physik. Nix Physik, nix Roboter.