Du hast immer noch nicht das Problem mit dem Auftrieb verstanden oder ?
Bei einem Ubbot ist das Gewicht vom Volumen abhängig. Du kannst es so leicht bauen wie du willst, es muss mindestens so schwer sein wie das Wasser was es verdrängt.

Und wie willst du das Problem mit dem Ballon lösen ?
Wenn du einen Ballon mit über 1m^3 Volumen hast kannst du nicht einfach die Last unten dran hängen. Du brauchst ein Netz oben drüber das die Lasst verteilt.
Desweiteren brauchst du einen Überdruck um einen Ballon aufzublasen. ich kann mir nicht vorstellen das ein Wasserstofgenerator einen solchen Überdruck erzeugen kann. Oder willst du auch noch einen Kompressor bauen ?
Ausserdem dauer es ewig bis du mit einer Solarzelle so viel erzeugt hast.

Ich weiß gar nicht wo ich weitermachen soll, es gibt so vieles was das ganze fast unmöglich macht, vor allem wenn man keine Erfahrung hat !

Hast du mal dran gedacht das ein Uboot auch schon mal etwas Druck aushalten muss ?
Da geht das Balsaholz aber in die Knie.

Wie willst du die Achsen, in deiner Zeichnung, Abdichten ?

Womit willst du das ganze nachher steuern ?
.....