Hallo Viktor,

deine Gedanken sind soweit richtig und das funktioniert auch. Dieser Roboter hier z.B. fährt nach diesem Prinzip mit Schrittmotoren und 2 Timern:

Bild hier   <- Link auf Video

...also hätte ich eine variable Frequenz von 1Hz bis 60kHz, oder nicht?
eine variable Timerfrequenz, ja.

Gruß, Michael