Hallo Michael,
dsnke nochmal für deine Geduld!
aber auch diese Achse braucht eigene Rampen und damit einen eigenen Timer.
...gut, aber soweit waren wir schon

du siehst es ja selbst, es gibt mehrere Möglichkeiten.
Aber brauchst du wirklich 60kHz?
...naja, vielleicht nicht ganz, aber man weiß nie? oder?
meine Stepper Karten arbeiten (im Augenblick) mit 1/16 Mikroschritt.

Ich werd erstmal mit linearen Rampen versuchen, danach werde ich schauen wie man am einfachsten quadratische Rampen implementiert.