Hallo Viktor,

dann muss ich mein Vorhaben doch enthüllen.
naja, soviel enthüllen gibt es da nicht, das haben schon andere vor dir gemacht Bild  

dabei gibt es immer nur eine Achse, die mit maximaler Geschwindigkeit gefahren wird, n
aber auch diese Achse braucht eigene Rampen und damit einen eigenen Timer.

Die weiteren zwei werden jeweils nach Bedarf angesteuert, ...es geht dabei um eine Modifikation des 2D-Bresenham Algorithmus'.
du siehst es ja selbst, es gibt mehrere Möglichkeiten.
Aber brauchst du wirklich 60kHz?

Gruß, Michael