um die Rampen zu erzeugen, müsste ich noch zusätzlich einen zweiten Timer nehmen, z.B. Timer0 bzw. 2, der mit einer festen Frequenz läuft.
Dieser entscheidet dann ob beschleunigt, mit der selben Frequenz weiter gefahren oder abgebremst wird und rechnet den nächsten Preload für Timer1 aus.
Wäre das denn so möglich? Oder gibt es bessere alternativen?