Jeden PKW mit ESP hat solche Sensoren verbaut. Diese Sensoren messen dan Beschleunigung forwarts/seitlich und daraus kan der Steurung dan sehen oder der PKW noch immer geht wohin der Fahrer wunscht zu gehen.
Das ESP system benotigt naturlich noch weitere Sensoren : Giermoment (gyro), Steuer winkel, Radgeschwindigkeit, Motordaten...