Hallo,

also mittlerweile ist es durchaus üblich den NotAus überdie SPS "laufen" zu lassen... das ganze fuktioniert mit einem sogenannten Monitorrelais, was z.B. direkt mit dem ASi-Bus verbunden ist...
Allerdings sind die Preise für Hobby-Bastler wohl jenseits allem Machbaren...

Was den Controler angeht gib ich Felix vollkommen recht.... Eine SPS ist auch nichts anderes wie Mikrcontroller die Programmiert werden... Nur die Entwicklungsumgebund isteine andere...

Gruß