Moin, also ein Schaltplan wirst du garantiert mit der sufu finden aber so gesehn brauchst du garkeinen ;P.
Das einzige was du brauchst ist die geregelte! SPanngungsversorgung für den ATmgea8 und eine extra geregelte! spannungsversorgung für die Servos (einfach ein extra Spng regler nur für die Sevos).
Es ist zwar nicht zwingend nötig aber es funktioniert einfach besser.

Die Dateneleitungen kommen dierekt an die Pins. Das wars schon ;P.
Wenn du nicht genau wissen solltest wie du die Spng regelung aufbauen sollst, dann schau einfach mal im RN Wiki unter "erste Schrtte" mehr ist es auch nicht ^^.

mfg