Warum MUSS man einen Zahlriemen denn eigentlich spannen ?
Der Antrieb meines Roboters ist auf genau dem selben Prinzip aufgebaut, da reichte aber eine relativ genaue Messung der Entfernung zur Befestigung und er "läuft" prima, ganz ohne "Schlupf".
Ganz im Gegenteil, wenn der Zahnriemen zu straff ist, wirken ungünstige Kräfte an der Motorachse.