Ich vermute mal, das jeder deiner "Arm-Segmente" 10cm lang sein soll? Du hast also hier und da auf dem Arm also auch weitere Servos zur Steuerung. Da ein Servo meistens ca. 50g wiegt und der Arm auch eine gewisse Stabilität aufweisen muss, kommst du mit dem Servo nie und nimmer lang.
Mit 70Ncm könntest du auf 30cm ein Gewicht von 230g heben ... wenn der Arm selber nichts wiegt. Ich tippe einfach mal lustig in die Gegend und schätze, das du eher einen Servo mit +240Ncm brauchst oder mit Gegengewichten arbeitest, die die das Ganze aber sehr massereich und schwammig machen.

Und bitte: nicht zur selben Frage 3 Threads beginnen, das reizt nicht zum Anworten.

Gruß MeckPommER