Zitat Zitat von valko
schon gemacht,

if a=0 then gosub stop
if a=1 then gosub fahren
if a=2 then gosub r_fahren
if a=3 then gosub l_fahren
if a=4 then gosub ru_fahren

if (ACSL_F and ACSR_F)=on then goto stop
if ACSL_F=on then goto move_right
if ACSR_F=on then goto move_left
return interrupt
'---------------------------------------
da hab ich dierekt mal ne frage! wieso benutzt du beim sensor anschlag was anderes als beim "dierekt steuern"? Vieleicht liegt da auch der Fehler!

if a=3 then gosub l_fahren
if ACSR_F=on then goto move_left

mach doch bei beiden move_left oder l-fahren! Einfach mal testen!

mfg


Edit: Und setz das ACS mal über die dierekten Befehle! So, dass der erst guck ob ein Gegenstand in der nähe ist und dann erst nach dem anderen guckt!