schon gemacht,
funktionieret net

#loop
print "a=",a
input a
if a=0 then gosub stop
if a=1 then gosub fahren
if a=2 then gosub r_fahren
if a=3 then gosub l_fahren
if a=4 then gosub ru_fahren
goto loop
#subsys_interrupt
SYS COMNAV_STATUS
'--------- LEDs ansteuern --------------------
if ACSL_F=on then gosub LED4ON else gosub LED4OFF
if ACSR_F=on then gosub LED1ON else gosub LED1OFF
'--------- AUSWEICHMANÖVER EINLEITEN ---------
if (ACSL_F and ACSR_F)=on then goto stop
if ACSL_F=on then goto move_right
if ACSR_F=on then goto move_left
return interrupt
'---------------------------------------