Da beide Kontroller die RP6-TWILib vervenden sollten die Adressen ja passen. Noch ein weiterer Versuch ohne mich in die Untiefen der TWI-Lib des RP6 zu stürtzen:

In den TWIMaster-Beispielen vom RB6 findet man in der Hauptschleife noch diesen Aufruf:

task_I2CTWI(); // Call I2C Management routine

Sind die TWI-Routinen als Task organisiert? Zumindest wenn man die Handler verwendet könnte das so sein.