Wenn der Sensor nicht in der Ebene des Kopfes liegen muß, kannst Du z.B. den Sharp GP2D120 nehemen der hat einen Arbeitsbereich von
40-300 mm.
Bsp.:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=84

Um 40mm hat der Sensor den größten Spannungshub. Mit einem Spannungsverstärker und einer Nullpunktverschiebung kann der interessante Signalbereich an den Analogeingang eines Micro Controller angepasst werden.