Wenn du dein Problem nichtmal skizzieren kannst, würde ich es gleich lassen oO

Mal doch einfach mal die weiße Mauer, den Kopf, die Bewegunsrichtung in die geführt werden soll ein.
Es ist auch nicht klar, ob die seitliche (??) Führung schon steht, oder ob die auch konsturiert und gesteuert werden muss.
Welche Geschwindgkeiten sollen erreicht werden?