Du solltest auf jeden Fall einen Vorwiderstand pro Leitung benutzen, sonst betreibst Du die LEDs über Ihrem Arbeitspunkt, was bedeutet, sie gehen sehr schnell kaputt.
Oh wei, war gestern einfach schon ein wenig spät, hab die Vorwiderstände in dem Anhang eingefügt und neu hochgeladen.

(Damit meine ich nicht die 20mA per Kanal, es gibt noch ein anderes Maximum)
Ein Maximum von 20mA pro Kanal ist mir neu, es sind 40mA pro Kanal möglich. Dabei darf aber der Gesamtstrom von 200mA nicht überschritten werden.

Wenn Du übrigens den Controller nichts anderes machen lassen willst, dann würde ich Dir empfehlen, die PWMs (eine pro Leitung, ergo 6 Stück), per Software zu machen
Es kommt auch noch drauf an, welchen Controller er wählt. Nimmt er den Atmega88 dann stehen 6 PWM Ausgänge (Hardware-PWM) zur Verfügung.

Als Treiber könnte z.B. ULN2803 verwendet werden.

Gruß Flo