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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
der BD244 ist ein PNP typ, im Plan ist aber ein NPN eingezeichnet.
Auch der anschluß vom IC paßt zu einem PNP Typ: Also mit dem Emitter nach VCC und Kollektor zur Basis von T1/T2.
Nur zur Sicherheit vielleicht noch einen Widerstand vor die Basis.
Edit: eher doch keinen Widerstand, ist ein komplementär-darlington, da gehts besser ohne.
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