Die Idee mit dem LM723 ist schon mal nicht schlecht. Leider ist nicht so leicht nachzuvollziehen wie die Schaltung geht, das liegt aber auch am nicht so übersictlichen Datenblatt mit verschiedener Pinbelegung je nach Gehäuse.
Die Stromregelung sieht gut aus, die Spannungseinstellung sieht mir etwas komisch aus. Allerdings ist die Stromregelung nicht sehr Temoeraturstabil.

Ein umbauen auf 10 A wäre sicher möglich: einfach ein dritter 2N3055 mit Widerstand am Emitter dazu, und den Widerstand für die Stromregelung kleiner (3 statt 2 parallel).