So langsam wäre in etwa ein Schrittmotor, allerdings ist das das Verhältnis Leistung / Gewicht nicht gerade gut. Für viel Leistung bei kleinem Gewicht wäre ein Servomotor mit Getriebe besser. Die Motroren laufen dann aber mit etwa 5000-30000 U/min, also recht schnell. Da ist dann ein Getriebe mit viel Untersetzung gefragt. Je nach Leistung und wegen der Ansteuerung könnte ein Brushless Motor sinnvoll sein, erfordert dann aber einiges an Elektronik.