Hallo aircode,

ja so isses.

Dabei sind SL3 und SL6 aber nicht dauerhaft als Input geschaltet, sondern als Output, denn da hängen ja die LEDs dran.

Wenn du dir in der RP6RobotBaseLib die Funktionen GetBumperLeft oder GetBumperRight ansiehst, dann wird der Pin auf Eingang geschaltet, der Bumper abgefragt (Ergebnis in tmp). Danach wird der Pin wieder auf Ausgang geschaltet und derselbe LED-Zustand wie vorher (also an oder aus) wieder hergestellt. Tricky oder?

Gruß Dirk