Hallo easyprivate,

was kommt den da für ein Fehler?

Du könntest probieren, vom PortB nur die Pins als Ausgang zu definieren, die du wirkllich für die Servos brauchst, und nicht den ganzen Port. Form Z.B.:
Config Pinb.0 = Output

Du solltest dir auch noch 'mal die Doku zum RN-Control ansehen: Nicht alle Pins von allen Ports sind ganz frei verwendbar, sondern teilweise schon für bestimmte Funktionen (I2C-Bus, IRQ-Leitung usw.) vorgesehen. Wenn du z.B. Pinb.0 für ein Servo verwenden willst, müßtest du evtl. das Motortreiber-IC entfernen ...

Gruß Dirk