ATmega32/Servoprogramm

[easyprivate]

ES HAT GEKLAPPT!!!!!!

An dieser Stelle danke ich meinen Eltern,meiner Familie und den fleißigen Helfern des Forums... Ohne euch wäre all das nicht möglich gewesen... Danke! \/

Warum es funktioniert...:

-USB/ISP Programmer gekauft
-Treiber installiert
-in Bascom den Programmer eingestellt (USBISPProgrammer)
-klappt

Gruß,Easy

[easyprivate]

Da das brennen nun funktioniert hänge ich am nächsten Problem,aber da könnt ihr mir sicherlich weiterhelfen

$regfile = "m32def.dat" 
$crystal = 16000000 
$baud = 9600 
$hwstack = 32 
$framesize = 32 
$swstack = 32 

(Problem Anfang)

Config Servos = 18 , Servo1 = PORTA.0 , Servo2 = PORTA.1 , Servo 3 usw usw usw , Reload =10 

Config PORTA = Output 
Config PORTB = Output
Config PORTC = Output  (Problem Ende)

Enable Interrupts 

Do 

Servo(1) = 100 

waitms 1

Servo(1) = 150 

waitms 1

Servo(1) = 200 

waitms 1

Print "***** UN NOCH ENS *****"

Loop 

End

Also mein Problem liegt darin das ich 18 Servos ansteuern möchte... Bin mir aber nicht sicher wie ich das realisiere....
Habe es oben im Code mal probiert,lässt sich so aber nicht kompilieren...

Weiß jemand wies richtig aussehen soll? (roter Bereich)

[easyprivate]

Niemand ne Idee?

[holzi]

Guten morgen easyprivate,
Du setzt Deinen Servo 1 auf Porta.0, den zweiten auf Porta.1
Soweit so gut (Deine usw weg damit).
Dann aber kommt
Config Porta = Outpu
Config Portb = Output
Config Portc = Output
Das verstehe ich nicht.
Fang doch erst einmal mit nur einem Servo an und steigere Dich dann.

Config Servos = 1 , Servo1 = Porta.0 , Reload = 10
Config Pina.0 = Output

Schliesse diesen ersten Servo an Porta.0 an und Du wirst sehen, dass dann OK ist.
Dann kommt der zweite Servo z.B. an Porta,1

Config Servos = 2 , Servo1 = Porta.0 , Servo2 = Porta.1 , Reload = 10
Config Pina.0 = Output
Config Pina.1 = Output

Auf diese Art steigerst Du Dich und lernst gleichzeitig die Absteuerung der Servos und verstehst dazu noch alles.

Peter

[easyprivate]

Dein Tipp ist sicher nett gemeint allerdings bin ich soweit schon... Hänge quasi an der Stelle wo ich den neunten Servo ansteuern will...

[Dirk]

Also mein Problem liegt darin das ich 18 Servos ansteuern möchte...

Mit Bascoms eingebautem Servo-Befehl gehen nur 14 Servos.

Gruß Dirk

[easyprivate]

Eingebautem Servobefehl? Wusste ich garnicht... Gibt es darüber etwas zu lesen?

[Dirk]

Eingebautem Servobefehl? Wusste ich garnicht... Gibt es darüber etwas zu lesen?

Witzig!

Nachzulesen in der Bascom-Hilfe unter CONFIG SERVOS.

Gruß Dirk [-(

[easyprivate]

Ach das meinst du,das ganze verwende ich ja.... Mein Problem leigt an der Stelle wo man den ersten Port "abgearbeitet" hat (PortA.0 - PortA.7)...
Man schreibt ja Config PortA = Output... Schön und gut,wenn ich jetzt aber für weitere Servos zb den PortB noch dazu nehmen möchte muss ich

Config PortA = Output
Config PortB = Output schrieben oder nicht? Jedenfalls kommt da der Fehler...

Hoffe ich habe mich einigermaßen verständlich ausgedrückt,weiss nämlich nciht wie ichs besser erklären soll

[Dirk]

Hallo easyprivate,

was kommt den da für ein Fehler?

Du könntest probieren, vom PortB nur die Pins als Ausgang zu definieren, die du wirkllich für die Servos brauchst, und nicht den ganzen Port. Form Z.B.:
Config Pinb.0 = Output

Du solltest dir auch noch 'mal die Doku zum RN-Control ansehen: Nicht alle Pins von allen Ports sind ganz frei verwendbar, sondern teilweise schon für bestimmte Funktionen (I2C-Bus, IRQ-Leitung usw.) vorgesehen. Wenn du z.B. Pinb.0 für ein Servo verwenden willst, müßtest du evtl. das Motortreiber-IC entfernen ...

Gruß Dirk