Hallo,
wahrscheinlich reicht der Dreh-/Haltemoment deiner Motoren für dein Vorhaben nicht aus. Um näheres zu sagen, müsste man aber mehr Details von deiner Konstruktion wissen (Durchmesser des Tellers, Motordrehzahl). Stelle mir das momentan so ähnlich wie ein Planetenmodell vor??!!
Nehme mal an, das der 1. Motor unbedingt eine Untersetzung braucht, 1,5 Kg kann man bei den Motordaten nicht direkt an der Welle bewegen.
Aber wie gesagt, paar weitere Info's wären hilfreich.
Gruss
Oliver
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