Hallo,

unter http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm findest du ein sehr gutes Linienverfolgungsprogramm, das mit PID-Regler arbeitet. Wenn du die PID-Parameter an deinen ASURO angepasst hast, klebt der ASURO förmlich an der Linie.

Als Gegenleistung ersuche ich dich DEINEN Liniencode hier zu posten.