Mit die lib 2.80 die ich jetzt brauche kan man verschiedene analoge pins mit ReadADC(gewunschte_pinID, sleep_time) ablesen in einer variabele. Aber OdometryData(2_element_unsignedint_array); macht das gleich fur beide zusammen. Eigenlicht ruft OdometryData ReadADC einmal an fur beider phototransistor pins.

Hier ist ein beispiel die im lib comments gegeben ist:
Code:
(Nur zur Demonstration der Parameter/Returnwerte)
  \code
  unsigned int data [2];
  OdometryData (data);
  if (data [0] > data [1])    // 0 linker Sensor; 1 ist rechter Sensor
    fahre_links ();           // Ein bisschen nach links fahren
  if (data [0] < data [1])
    fahre_rechts ();          // Ein bisschen nach rechts fahren
  BackLED (ON, OFF);          // linke Back-LED mal wieder anschalten
  \endcode
Ich habe beider links getestet aber sie wirken gut wenn ich sie besuche mit meiner Opera browser (v9.27, ich weiss ist nicht die letzte version) und mit IE 6.0. Ich hab mehrmals gehört dass die sourceforge site nicht von jeder pc bereicht werden kan aber habe keine ahnung wie das aufgelöst werden kan. Sorry.

Eigentlich, hast du schön ein Asuro bekommen oder mochtest du erst wissen wie das Asuro programieren geht befordem du ihn kaufst?