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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Die odometrie Sensoren messen die lichthelligkeit das von einer codescheibe (jeder seite eins) reflektierd wird. Das abwechseln die schwarz/weiss flachen geben dan ein art von sinus signal das die reifen drehung entsprichts. 8 oder 12 flachen pro scheibe (kan mann wählen was man auf klebst), und 5 mall schneller wie die reifen.
Aber ich verstehe nicht von welche andere funktionen du rehdest.
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