Für interessierte habe ich hier ein noch ein kleines Testvideo abgelegt:

http://de.youtube.com/watch?v=vRzJYyDvjXo

ode rzu sehen auf dem Roboternetz-Videokanal:

http://de.youtube.com/user/Roboternetz

Man sieht den Bot beim reinigen von Laminat. Erkennbar auch die Schwachstellen bei niedrigen Teppichen.