Geschwindigkeit des Asuros programmieren

[Mosuro 77]

Hallo,
ich habe es jetzt endlich geschafft,
dass mein Asuro eine Linie verfolgt.
Die Test C Datei wurde aus der Anleitung kopiert.
Wie kann ich die Datei so umändern,
dass der Asuro langsamer fährt?
Und wer kann mir vielleicht noch eine besser Test C Datei
für die die Linienverfolgung geben?
Test C:

#include “asuro.h” // Linienverfolgung auf die einfachste Art
int main(void) {
unsigned int data[2]; //Speicher bereitstellen
Init();
FrontLED(ON); // Linienbeleuchtung einschalten
MotorDir(FWD,FWD); // Beide Motoren auf vorwärts
while(1){ // Endlosschleife, ASURO soll beliebig
// lang einer Linie nachfahren
LineData(data); // aktuelle Helligkeitswerte der
// Fototransistoren einlesen
if (data [0] > data [1] ) // links heller als rechts...
{MotorSpeed(200,150);} // ... dann links mehr Gas geben...
else
{MotorSpeed(150,200);} // ... sonst rechts mehr Gas geben!
}
return 0;
}

Danke schon mal im voraus ...

[pinsel120866]

Hallo,

die Geschwindigkeit kannst du mit MotorSpeed(150,100); ändern. Je geringer der Wert, desto langsamer. Allerdings bleibt bei 60-80 der Asuro stehen.

Was ein anderes Linienverfolgungsprogramm angeht, gib in der Suche mal "PID Regler" ein, dann kriegst du das wahrscheinlich beste Linienverfolgungsprogramm - sogar mit Erklärung!