Hey Radbruch!

hab jetzt das hier geschrieben:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();
	while (true)										
		{
		changeDirection(FWD);
		moveAtSpeed(300,300);							
		if (getBumperLeft())		//Wenn ein Bumper aktiviert ist
			{											//dann
			move(200,BWD,400,true);
			rotate(100,RIGHT,45,true);			
			}
		if (getBumperRight())		
			{											
			move(200,BWD,400,true);
			rotate(100,LEFT,45,true);			
			}
		}
}
aber... leider passiert garnichts leuchtet einfach nur die PWRON LED er scheint irgendwie bei dem
changeDirection(FWD);
moveAtSpeed(X,X);
hängen zu bleiben oder es nicht zu verstehen.
Woran könnte das liegen?
Vielen Dank und beste Grüße
Luca