Hey!
danke! genau dass wollte ich wissen.
Jetzt kann ich ja auch statt der LEDs Bewegung einbringen.
Mein Problem war vorher eben, dass er nicht darauf reagiert hat und mit der standart schleife weitergemacht hat.
Also wenn ich einen normalen loop schreibe in dem er nur vorwärts fährt, aber möchte, dass er bei getBumperLeft zurückfährt, 45° rechts dreht und dann wieder am anfang mit vorwärts fahren weitermacht. (Das gleiche gespiegelt mit getBumperRight nur dann links drehen...)

wie schreibe ich also, dass der mainloop (vorwärts fahren) unterbrochen wird, sobald ein bumper berührt wird?

Danke nochmal und einen schönen Abend!
Luca