Die While Schleife führt alles immer wieder aus. Allerdings nur wenn der Wert in der Klammer 1(oder true) ist. Dass heist das in deinem Code die While Schleife immer aktiv ist und du desshalb in die Klammer nicht den setLEDs befehl einfügen musst.

Die eigentliche Schleife steht zwischen den { } Klammern also:


Code:
while(true){
// Deine Schleife wie z.B LED Lauflicht
}
Das return 7 ist übrigens auch unnötig würde ich einfach weglassen.

Hoffe ich konnte dir das etwas erklären.
Kann dir auch empfehlen bei Fragen einfach bei Google nach nem C Tutorial
zu schauen davon gibt es viele die die Befehle verständlich erklären.

mfg

Laias