Hi LucaSilva301,
laut des Errorcodes müsste es daran liegen, dass die Lib nicht eingebungen wurde oder die Befehle falsch geschriegen werden

Man schreibt bei msleep das S groß also mSleep(wert).

Ich glaube aber das das an der Lib liegt.
Suche mal in der Makefile nach der Zeile
RP6_LIB_PATH=Pfad
Pfad solltest du halt mit dem Pfad des Libordners ersetzen z.B RP6_LIB_PATH=RP6Lib wenn die Lib im gleichen Verzeichnis ist.

Hoffe ich konnte helfen.

mfg

Laias