In SerWrite (Zeile 9 und 14) müssen die Zeichenketten zwischen normalen Anführungszeichen (auf der 2-Taste) stehen. Also nicht

SerWrite(“Alles OK!\n”,10); // ... Euphorie verbreiten

sondern

SerWrite("Alles OK!\n",10); // ... Euphorie verbreiten

In Zeile 4 fehlt das ;

Init();

[Edit]
In der Datei asuro.h muss folgendes geändert werden:
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>
#include <stdlib.h>
signal.h ist veraltet und sollte durch interrupt.h ersetzt werden.