Ich habe es jetzt probiert, keine Änderung. Was die Lib angeht, habe ich meine IR-Entfernungsmessungs-Lib für den Atmega32 verwendet. Wo muss ich ggf. in der asuro.c anpassen?

Ich möchte mich an dieser Stelle für deine Geduld bedanken. Dieser Aufbau soll die Grundlagen für meinen Mehrbeiner sein, wenn er hoffentlich irgenwann einmal läuft.