Die LEDs sollten vom Kontrollerpin über den Vorwiderstand gegen GND geschaltet sein (so wie z.b. die FrontLED). Ebenfalls direkt vom Kontrollerpin (sicherheitshalber auch mit Vorwiderstand) sollten die Servosteuerleitungen abgehen.

Wenn deine aktuelle Schaltung vom Kontrollerpin über den Vorwiderstand und über die LED zum Servosteueranschluß geht kannst du für einen schnellen Test die LED überbrücken.

Da die Sleep()-Befehle für den 8MHz-asuro gedacht sind musst du für 16MHz die Werte verdoppeln bzw. die Befehle zweimal ausführen.