Sag mal Radbruch,

wenn ich nun einen gehackten Servo als Motor verwende, reicht es dann wenn ich die Postion anfahre mit z. B. servo(51) um den "Motor" vorwärts drehen zu lassen und danach mit einem kleineren Wert z. B. servo(40) den Servo zurückdrehen zu lassen. Mit PORTB &= ~(1 << PA5); stoppe ich den Servo.

Ist das richtig?