Atmega8, Timer 1, WGM 14

8000000Hz / 64(PS) / 1000(Fast PWM, Top = ICR1)

macht 8ms von 0 - 1000 gezählt,

ich übersteuere meine Servos ein wenig und meine stellwerte sind links = 200, mitte = 300, rechts = 400 für alternativ OCR1A bzw. OCR1B

in der compare match ISR schalte ich das DDRB für die PINs B1 und B2 nur alle 4 interrupts auf ausgang, so bekomm ich ausreichend pause zwischen 2 impulsen

EDIT: hardware benutze ich nur wenn ich der meinung bin, dass meine Servos ungenau laufen oder sie anfangen zu ruckeln um den fehler einzugrenzen