Hallo

Willkommen im RN-Forum.

Hardware-PWM scheint mir zur Ansteuerung für Servos nicht gut geeignet. Das Impulse-Pause-Verhältniss der Servos ist wohl zu groß, ich habe das aber noch nicht versucht.

Gute Erfahrungen habe ich mit einfachen Softwareansteuerungen mittels Timerinterrupt gemacht. Recht übersichtlich und, je nach Kontrollertakt, auch für mehrere Servos geeignet. Das Prinzip wird im RN-Wiki beschrieben: https://www.roboternetz.de/wissen/in...os#Ansteuerung

Gruß

mic