Das geht mit einem Operationsverstärker: Das Signal wird über eine Widerstand an den invertierenden Eingang gelegt. Eine Diode vom Ausgang zum invertierenden Eingang (Kathode am Ausgang). Die Grenzspannung kommt an den nicht invertierenden Eingang. Die Begrenzte Spannung leigt dann man invertierten Eingang an. Eventuell muß man noch einen Spannungsfolger hinterhängen.

Wenn es nur darum geht den Eingang eines AD Wandlers im Controller zu schützen, geht das auch einfacher: ein Widerstand von 10 KOhm reicht um den Strom auf etwa 0,5 mA zu begrenzen, un das können die internen Dioden im Controller ab. Wenn man ganz sicher gehen will, kann man 2 Widerstände nehmen, und eine Diode gegen 5 V zwischen den beiden Widerständen.