Aaaah danke. Das hilft!

Die 3 hatte ich so oder so im Sinn. Grund hast du genannt. Den BRNE Befehl hab ihc zwar noch nicht 100% Verstanden aber er "macht" ja das die Schleife vorwärts läuft wenn der eine Zähler abgelaufen ist.

Beispiel: 50ms

Z1*Z2*Z3*3/4000000 = t

Ich setze Z1 und Z2 einfach mal auf 255
=> Z3=(t*4000000)/(Z1Z2*3) ~ 1
Macht insgesamt 65025 Zyklen

Passt?