Beim sofortigen Umpolen ist das so als hätte man den Motor an etwa der 1,5 fachen Spannung und dann auch noch sehr stark belastet. Da sind stärkere Funken am Kollektor unvermeidbar. Der Geruch sollten Stickoxide sein, die sich im Funken bilden.

Besser ist es wie shon gechreiben, erst bremsen, dann umpolen. Mit einem Kondensator kann man da eigentlich nicht's ausrichten.